27 травня 1942 р. учасники чеського Руху Опору провели операцію під кодовою назвою «Антропоїд», яка була спрямована на вбивство одного з найбільш впливових нацистських діячів, протектора Богемії та Моравії Райнгарда Гейдріха. Вбивство представника нацистського режиму в Чехословаччині мало посилити спротив та деморалізувати нацистів.
Операція з ліквідації була проведена десантниками-парашутистами, відправленими з Великобританії до Протекторату Богемія та Моравія. Спочатку цей захід мав відбутися 28 жовтня 1941 р., на річницю заснування Чехословацької республіки, проте терміни постійно переносилися. Тільки чотири людини в Лондоні були в курсі всього плану цілком, решта ознайомилися з ним лише частково. До складу загону входили військовослужбовці чехословацької армії у вигнанні Йозеф Ґабчик та Ян Кубіш, які стали безпосередніми виконавцями вбивства Райнгарда Гейдріха.
У ніч на 29 грудня 1941 р. з третьої спроби десанту вдалося висадитися на околицях празького передмістя Негвізди, за 100 км від запланованої точки висадки. Під час стрибка Йозеф Ґабчик серйозно пошкодив ногу, однак протягом наступних днів десантникам вдалося зв'язатися з чеським опором і отримали необхідні документи та допомогу.
Увечері 26 травня Гейдріх відкрив в Празі музичний фестиваль, який повинен був стати традиційним, а вже наступного дня збирався виїхати у справах до Берліна. Вранці 27 травня Ґабчик і Кубіш чекали на автомобіль Гейдріха на так званому Кобиліському повороті в районі Лібень. На вузькому повороті машина пригальмувала. Ґабчик спробував відкрити вогонь, але його пістолет-кулемет заклинило. Тоді Кубіш кинув гранату. Гейдріх зазнав серйозних поранень, від яких помер 4 червня.
Після замаху статс-секретар Протекторату Богемії та Моравії Карл Франк запровадив на території країни надзвичайний стан, а Генріх Гіммлер наказав знайти та знищити змовників. У ході каральних операцій гестапівці спалили село Лідиці, стративши всіх чоловіків віком від 16 років, відправивши всіх жінок до концтабору Равенсбрюк, а дітей – до дитбудинку Ліцманштадта (Лодзі). Аналогічна операція була проведена щодо селища Лежаки.
Семеро парашутистів, які були відправлені із різними завданнями на територію окупованої Чехії, за сприяння місцевих учасників Руху Опору сховалися у крипті кафедрального собору Святих Кирила та Мефодія Чеської православної Церкви у Празі. 16 червня один із учасників Опору, парашутист Карел Чурда, добровільно здався і видав гестапо всю наявну в нього інформацію. Внаслідок зради Чурди було заарештовано і знищено кілька десятків чехословацьких антифашистів, а гестапо вийшло на слід парашутистів, що сховалися в соборі. Бій у соборі тривав понад сім годин. Підпільники, що залишилися живими, наклали на себе руки. Серед них були Йозеф Ґабчик та Ян Кубіш.
Вбивство Гейдріха стало чи не найгучнішим вдалим замахом на нацистського високопосадовця, а сама операція «Антропоїд» мала величезний вплив на національний опір та боротьбу проти нацистського режиму, ставши символом сили та незламності чеського духу.
Після закінчення Другої світової війни на місці знищених Лідиць було створено меморіал. 27 травня 2009 р. у Празі відкрито пам’ятник учасникам операції «Антропоїд». Пам’ять про Ґабчіка, Кубіша та інших учасників операції вшановується у Чехії та інших державах як приклад мужності та відданості своїй країні.